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Avirons |
Godille |
POLO LULU |
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La barque: Polo-Lulu est une barque à fond plat, construite à clins sur membrures ployées. Elle est propulsée à l'aviron et le personnage est animé. La construction de la coque est constituée de bordés en contreplaqué de 3mm et les membrures sont en pin. Le plancher et les parties avant et arrière sont en sapin de 10mm, La coque est teintée acajou et vernie. Les membrures sont teintées pin d'Oregon et vernies elles aussi. Les parties accessibles sont colorées d'un mélange blanc, noir et ocre dilué à l'eau et étendu au chiffon. Les vis à bois qui ont servi au montage, sont remplacées par des cure-dents arasés et colorés qui donnent l'illusion d'un assemblage par des chevilles en bois. La Propulsion: rame ou godille Les va-et-vient de l'aviron sont gérés par un servo de bonne puissance, agissant sur une corde à piano qui monte dans le centre du tableau, et s'inscrit ensuite dans le bras de l'aviron après un pliage qui donne l'angle d'attaque de la pelle dans l'eau. En fait, c'est l'aviron qui entraîne le bras du godilleur et non l'inverse. Le mouvement est perfectionné par deux détails qui permettent de faire penser que, comme dans la réalité, l'aviron décrit un huit dans l'eau. Le premier détail étant assez difficile à décrire, le croquis joint en dit plus. Le second détail est que les deux côtés de la pelle ne sont pas de la même largeur. La petite différence fait qu'à chaque trajectoire, la pale la plus large traîne plus que l'étroite et reproduit ainsi l'effet désiré. Pour la propulsion avec les deux avirons, le personnage est assis sur le banc de nage et, deux moteurs sous le siège alimentent chacun un aviron. Pour plus de détails voir les modéles précédents comme Câline ou Chouchoute. Les photos donnent une idée générale du fonctionnement. Détail important, les avirons sont en sapin et sont équilibrés à hauteur de la dame de nage par insertion de plomb dans le poignée. Ce détail facilite le mouvement, évite les secousses et fatigue moins les moteurs. Le Personnage: Le personnage est
à lui seul tout le fonctionnement du modèle. Construit
en contreplaqué et mousse expansée, il contient le récepteur
radio sur lequel sont branchés les servos qui font pivoter le
buste et la tête raccordés par un branchement en Y. Le
servo actionnant la tête étant fixé sur le buste,
la tête tourne plus vite que les épaules ce qui ajoute au réalisme.
Pour la godille, un branchement descend le long de la jambe du personnage, emprunte
un passage sous le plancher et vient alimenter le servo qui anime l'aviron.
Enfin le dernier branchement concerne le Pololu, ce petit logiciel, dont
j'ai parlé dans le n° 633 de MRB, qui permet par l'action
d'un interrupteur sur l'émetteur, d'obtenir une série de
mouvements préalablement enregistrés. Pololu bénéficie
dans le personnage de sa propre alimentation et du récepteur
de mise en marche et d'interruption. Sur Pololu qui bénéficie
de six sorties, je n'en ai utilisé que deux: une qui fait lever
et descendre le bras et l'autre fait osciller la main de droite et de
gauche. Pololu permet d'obtenir des mouvements tout en ayant les mains
libres pour utiliser les sticks de l'émetteur. Il suffit que
l'émetteur soit équipé d'un interrupteur off-on.
L'interrupteur installé dans le personnage reçoit les
ordres de l'interrupteur de l'émetteur.
Caractéristiques. Le modèle mesure 118cm de long pour 52cm de large. Le personnage mesure 73cm ce
qui donne une hauteur totale, barque et personnage, de 77cm. La barque ayant
un volume mouillé peu important vu sa forme et le personnage étant
debout, le fond de la carène a été lesté
avec des feuilles de plomb pour obtenir un équilibre stable. |
Cliquez sur une photo pour l'avoir en grand... |
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Clin d'oeil de notre ami rameur. |
La coque en forme. |
Le servo qui actionne l'aviron dans le cas de la préférence godille. |
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Le coffre arrière renferme l'ensemble radio |
Détail de la radio et des différents composants |
Le coffre arrière avec l'interrupteur. |
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Les deux moteurs assurant la manoeuvre des avirons |
Les panniers, en dehors de la décoration, |
Le banc de nage vient recouvrir les deux moteurs. |
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Une imitation bâche installée sur le banc |
L'aviron est traversé par un axe qui le fixe |
Vue aérienne de notre embarcation prête à appareiller. |
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C'est parti et c'est plutôt pas mal pour une première sortie. |
Retour à la godille avec un petit signe de main plutôt sympa... |
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